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      運動控制卡與PLC都是控制器耀到，主要負責工業(yè)自動化系統(tǒng)中運動軸控制、輸入輸出信號控制噩咪；PLC肯定是通用一些，通訊組態(tài)都比較靈活痕钢，選擇也很多!一般運動控制卡CPU模塊是4軸，但可以擴展恐锣，現(xiàn)在大部分都能擴到32軸夹囚。一般低端點的PLC有兩個高速輸出點，可以控制2軸步進穴翩，也可以購買相關的軸控制模塊犬第，或者有直接控制伺服的PLC，一般也是可以到32軸芒帕。如果跟PLC比歉嗓，PLC專長在于邏輯IO控制，而運動控制卡就跟專業(yè)伺服電機的控制對運動而已他的指令很簡單背蟆，控制的方式更多鉴分。齒輪，插補带膀，凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單欣慰，要語言編程。

運動控制卡：基于PC界面诅订，由于PC機的強大功能氮栏，因此與其一起組成的運動控制器功能最強，但其工作穩(wěn)定性乡羹、可靠性較差左蛙。運動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機上；利用高級編程語言C++矫震、C#裁甘、VB、VB.NET矛枚、labview等編程語言進行開發(fā)膜狈；編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來實現(xiàn)對控制卡資源的使用阴默；運動控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進驅(qū)動器來控制伺服電機或步進電機缺沿、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現(xiàn)對繼電器稚补、傳感器童叠、氣缸等IO的控制；運動控制卡主要的優(yōu)勢在于利用PC強大的功能课幕，比如CAD功能厦坛、機器視覺功能、軟件高級編程等乍惊；利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實現(xiàn)高精度的運動控制（多軸直線杜秸、圓弧插補等放仗，運動跟隨，PWM控制等）撬碟。

PLC可編程邏輯控制器：主要功能是對開關量進行邏輯控制诞挨，并有簡單的運動控制（直線軌跡控制）、運算呢蛤、數(shù)據(jù)處理等功能惶傻，通常采用觸摸屏作人機界面。具有工作可靠其障，編程簡單等優(yōu)點银室，但其運動控制功能相對簡單。PLC的應用過程中主要通過PLC+HMI斜曾，這就導致可視化界面受到極大地限制螺喂，實際應用過程中最大的問題就是不能實現(xiàn)導圖功能；現(xiàn)在由于機器視覺大力的發(fā)展與應用岁之，PLC與機器視覺的結合難度很大闹彩；目前有部分廠商給PLC提供一種機器視覺方案，獨立的PC機處理視覺部分估宏，將處理的結果發(fā)送給PLC投充，PLC來應用所接收數(shù)據(jù)進行操作。這種方式提高了開發(fā)成本芙卸，一套控制系統(tǒng)需要兩套軟件來執(zhí)行敷液。